이원영 기자
카멜레온이라고 하면 주위 색상에 맞게 자신의 몸 색상을 바꾸는 능력이 가장 먼저 떠오를 것이다. 인간에게는 무리지만 이런 기술을 로봇을 구사할 수 있다면 어떨까. 서울대와 한양대 연구팀이 네이처커뮤니케이션즈(Nature Communications)에 카멜레온 로봇 관련 논문을 발표했다. 카멜레온 로봇은 피부로 내구성이 낮은 데다 구부리거나 늘이는 등 유연성에 한계가 있을 수 있다. 이런 이유로 연구팀은 새로운 여러 계층을 갖춘 인공 피부를 개발했다.
인공 피부 맨 위쪽 층은 액정 잉크로 코팅되어 있어 빨강, 파랑, 녹색을 기반으로 분자 줄에 따라 색이 변한다. 카멜레온은 근육 움직임으로 색상을 바꾸지만 카멜레온 로봇은 열로 색을 변하게 한다. 액정 잉크층 아래에는 실버나노와이어 층이 몇 개 있고 전기가 흐르는 것으로 열을 발생시킨다. 로봇 바닥에 위치한 광학 센서가 주변 색상을 읽어 들어 개발한 컨트롤러에서 주변에 맞춘 색이 되도록 설정 온도에 나노와이어를 가열한다.
카멜레온 로봇 색상 변화는 진짜 카멜레온만큼 빠르지는 않다. 주변 색상에 인공 피부 색이 변하는데 걸리는 시간은 0.5초 가량이지만 연구팀은 이를 더 단축할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 또 진짜 카멜레온 위장 기술에 접근할 수 있도록 복잡한 패턴과 질감도 인공 피부에 반영해나갈 계획이다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.
이석원 기자
정용환 기자
