이원영 기자
로봇은 주로 시각과 촉각이라는 2가지 기본 감각에 의존한다. 하지만 이런 촉각조차도 선행하는 시각 속도를 따라잡기에는 아직 시간이 걸릴 것으로 보인다. 현재 카네기멜론대학 연구팀은 기계가 주위 세계에 대한 인식을 높이는데 도움을 줄 수 있는 잠재적 추가 감각으로 청각에 주목하고 있다.
새로운 실험은 리싱크로보틱스(Rethink Robotics)의 소이어(Sawyer)를 이용해 금속 트레이에서 물체를 움직여 회전하거나 미끄러지거나 측면에 부딪쳤을 때 발생하는 소리를 수집하고 있다. 공구와 나무 블록, 테니스공, 사과 등 60종류 물체를 통한 1만 5,000회 상호 작용을 기록, 정리했다.
연구팀이 틸트봇(Tilt-Bot)이라고 명명한 이 로봇은 금속 드라이버와 렌치 등 비교적 차이가 작은 물체를 결정할 때에도 76% 정확도로 물체를 식별할 수 있다. 소리 데이터를 이용한 것으로 이 로봇은 물체 재질을 판정할 수 있다.
물론 이 연구는 아직 초기 단계이며 첫 번째 결과가 공개된 정도지만 연구는 로봇 감지 도구에 새로 소리 감지를 이용할 수 있는 가능성을 모색하고 있다. 다양한 가능성 가운데 하나로 지팡이도 포함되어 있다. 기계가 재질을 더 정확하게 판단하기 위해 물체를 두드릴 수도 있다는 것이다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.
이석원 기자
정용환 기자
