AI 로봇에 현실 세계 실시간 변화에 대응하는 능력을…

현실 세계 상황을 인식하면서 과제를 수행하는 AI 탑재 로봇 연구가 진행되고 있지만 AI 탑재 로봇에는 현실 세계 실시간 변화에 대응하기 어렵다는 과제가 있다. 새롭게 실시간 변화에 대응할 수 있는 알고리즘 RTC(real-time chunking)가 캘리포니아대학교 버클리캠퍼스 연구팀에 의해 개발됐다.

AI 탑재 로봇에 정확하고 고속 조작을 실행시키려면 AI가 사고하는 동안의 실시간 변화도 고려할 필요가 있다. 연구팀이 개발한 RTC는 AI 모델에 실시간 변화에 대한 대응 능력을 부여할 수 있는 알고리즘으로 일관된 AI 모델 전략을 유지하면서 새로운 정보에 기반해 계산 내용을 갱신할 수 있도록 설계됐다.

행동 계산에 걸리는 시간과 1분마다 수행할 수 있는 과제 수를 보면 RTC를 채용한 AI 탑재 로봇팔은 계산에 걸리는 시간이 증가해도 과제 실행 효율을 높게 유지할 수 있다. 연구팀은 RTC를 더 깊이 사고하기 위한 행동 정지 등에도 대응할 수 있도록 개선하는 걸 목표로 하고 있다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.

이원영 기자

컴퓨터 전문 월간지인 편집장을 지내고 가격비교쇼핑몰 다나와를 거치며 인터넷 비즈니스 기획 관련 업무를 두루 섭렵했다. 현재는 디지털 IT에 아날로그 감성을 접목해 수작업으로 마우스 패드를 제작 · 판매하는 상상공작소(www.glasspad.co.kr)를 직접 운영하고 있다. 동시에 IT와 기술의 새로운 만남을 즐기는 마음으로 칼럼니스트로도 활동 중이다.

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