이원영 기자
미국 캘리포니아대학 산타바바라와 조지아공대 연구팀이 뱀 로봇을 만들었다. 진짜와는 조금 다르지만 섬뜩한 움직임을 보인다. 부드러운 소재를 이용해 유연성을 갖게 하는 한편 경량화를 했으며 구부리거나 비트는 것 같은 움직임에도 대응 가능하게 제작한 것이다. 물론 활용 공간으로 가정한 곳은 땅속이다.
땅속에서 활동하는 로봇에게 최대 과제는 로봇 움직임에서 발생하는 마찰이다. 이를 해결하기 위해 자연 식물 움직임에서 학습해 꼬리 끝 부분이 늘어나는 형태이며 나머지는 사실 움직이고 있지 않다. 또 가장자리 움직임으로 지하를 뚫는 것이다. 개발팀은 여기에서도 자연 생물에서 영감을 받았다. 태즈메니아 등에서 서식하는 동물은 해저 모래에 물을 분사해 파기 쉽게 하고 외부로부터 자신을 보호하면서 땅속에 숨는다. 뱀 로봇 역시 이를 학습해 물 대신 공기포를 이용한다. 공기포로 치고 끝 움직임으로 땅속으로 전진하는 것이다.
뱀 로봇은 지뢰가 있는 전장이나 벽, 장애물 아래로 잠입하는 등 군사적 이용은 물론 고고학 도구로 활약이 기대되고 있다. 드릴 같은 걸 장착한다면 화성 같은 곳에서 굴을 파는 연구에 나설 수도 있을 수 있다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.
정용환 기자
