이석원 기자
애리조나주립대학 인터랙티브로보틱스랩(ASU Interactive Robotics Lab)은 인간과 로봇 공존 형태에 대해 연구를 진행하고 있다. 모든 일은 로봇은 수행하고 인간은 뒤에서 관리만 하는 시대는 아니지만 인간과 로봇이 직장 내에서 공존하는 상태에서 수많은 작업이 자동화되고 있는 시대를 반영한 연구를 진행하는 것.
연구팀이 진행하는 연구는 공존이 더 가까운 거리에서 이뤄진 경우를 상정한 것이다. 사전에 프로그래밍한 특정 작업 이외의 움직임이 발생하는 상태에서 어떻게 하면 로봇이 대응할 수 있는지에 대한 연구를 하는 것이다. 매일 주변 환경에서 로봇 자신이 계속 배우는 형식을 취한다.
예를 들어 공장 라인에서 인간이 로봇 동료에게 부품을 전달할 때에도 로봇끼리처럼 반드시 같은 각도, 높이에서 일정한 시간에 전달하는 건 불가능하다. 인간이기 때문에 개인차나 오차가 발생할 수 있다. 이에 당황하지 않고 대응하려면 상대방 움직임을 읽고 행동을 배우고 이해하는 구조가 필요하다.
영상 속에서 곰 로봇은 인간의 움직임 중에서 포옹을 배운다. 센서로 사람을 감지하면 사전 프로그래밍하는 허그 운동을 하는 건 간단하다. 하지만 영상 속에선 눈앞에 서있는 사람의 움직임을 보고 다양한 포옹 패턴을 배워 도입하는 것이다. 포옹 상대방이 바뀌어도 대응 가능하다. 사람 움직임을 추적해 다음에 어떤 행동이 올지를 예상한다. 매일 학습과 실시간 관찰을 하면서 더 유동적이고 응용력 있게 운동할 수 있게 하는 게 목표다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.
정용환 기자
