알파벳 엑스가 발표한 쓰레기 분리 수거 로봇

알파벳 산하에서 구글엑스(Google X)로 불리기도 했던 자회사 엑스(X)는 야심찬 새로운 도전에 나서고 있다. 상품 개발이 아니라 사무실 쓰레기를 분리하는 로봇이다.

엑스는 다른 알파벳 자회사와 달리 뭘 하고 있는지 어느 정도 진전되고 있는지 잘 알리지 않는다. 이런 엑스가 지난 몇 년간 매달려온 일상 로봇 프로젝트(Everyday Robot Project)가 일정 수준에 도달했다고 발표했다. 프로젝트 리더인 한스 피터 브론모(Hans Peter Brondmo)는 현재 로봇이 실용화되어 있지만 전문 교육을 받은 운영자가 특별한 장소에서 전문 목적을 위해서만 쓸 수 있다고 말한다. 1950∼60년대 컴퓨터와 비교하면서 컴퓨터 시대처럼 로봇의 시대를 열려면 보통 사람이 일상에서도 로봇과 생활을 할 수 있는 세상이 되어야 한다고 말한다.

물론 이는 생각보다 평범하지만 복잡한 도전이기도 하다. 로봇은 일상적으로 사람이 당연하다고 느끼는 모든 걸 갖춰야 하기 때문. 주위에 사람이 돌아다닐 때 구석에 놓인 쓰레기통이 다음날 사라지거나 가구가 앞뒤로 이동하고 기상 조건이 바뀌는 등 일상에서 우리가 당연하게 느끼는 것들을 로봇이 매일 예측하는 건 어렵다.

이 로봇 프로젝트는 실제 인간이 일상에서 유용하다고 느끼는 로봇을 만들려는 것이다. 열쇠가 되는 건 프로그램 수가 아닌 가르치는 것이다. 구글 AI팀과 함께 연구 중이며 일정 단계에 도달한 사무실에서 나온 쓰레기를 분리하는 로봇을 발표한 것이다.

로봇 시뮬레이션과 강화학습 등 다양한 기법으로 학습하고 실제로 폐기물량을 20%에서 5% 미만으로 줄일 수 있다. 휴지통에 잘못된 쓰레기를 넣어 버리면 쓰레기통 내용물 전체가 재활용되지 않고 매립되는 문제 같은 걸 해결해주는 것.

큰 사무실에서 나온 재활용 쓰레기 매립량을 줄이는 것 외에 이번 성과로 거의 모든 이들에게 로봇을 일상화하려는 엑스의 궁극적 목표가 실현 가능한지 증명했다는 게 중요할 수 있다. 적어도 이 방향으로 한 걸음 내디뎠다는 데에 의미가 있는 것이다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.