테크레시피

인간에 한 걸음 더 가까워진 작업 로봇

보스턴다이내믹스(Boston Dynamics)가 개발한 휴머노이드 아틀라스(ATLAS)는 지난 4월 갑작스러운 은퇴 이후 유압식에서 전동식으로 완전 모델 체인지해 세상을 놀라게 한 바 있다.

물론 이후 소개 수준 영상만 공개되어 운동 능력에 대해선 미지수였다. 이번에 공개된 새로운 영상에 따르면 자율 주행으로 엔진 커버를 오른쪽에서 왼쪽으로 옮긴다.

위치 정보 목록에 따라 기계학습 비전으로 환경을 파악하고 연속적으로 작업을 처리한다고 한다. 또 정해진 동작이나 원격 조작이 아닌 행동은 온라인상에서 자동 생성되며 환경 변화에도 대응 가능하다. 시각과 역학, 센서를 통해 신체 위치 관계를 인식하고 작은 실수는 스스로 보정한다.

참고로 테슬라 휴머노이드 로봇인 옵티머스는 원격 조작이 발각되어 논란이 됐지만 이 영상에는 관례적으로 완전 자동이라는 주석이 제대로 표시되어 있다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.

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