발레투도(Valetudo)는 로봇청소기 동작 개시 명령이나 소모품 감시, 출입 금지 지역 편집까지 다양한 액션을 실시할 수 있게 해주는 무료 소프트웨어다. 가장 큰 특징은 제조사 서버를 통하지 않고 로컬로 통신할 수 있다는 것이다.
사용하려면 기종마다 순서에 맞춰 루트화하고 발레투도를 설치하면 된다. 발레투도의 장점은 인터넷 연결 없이 로봇 진공 청소기를 조작할 수 있다는 것. 다른 제조사 로봇 진공 청소기를 동일 인터페이스 관리 화면에서 조작할 수 있다는 것, 서버를 통하지 않아 응답 속도가 빨라진다는 것, 심지어 로봇청소기를 계속 사용할 수 있다는 것 등이다.
단점으로는 제조사별 지원을 못 받게 될 가능성이 있으며 공장 상태 리셋이 곤란해지는 경우가 있다는 것이다. 기술적 문제로 멀티 플로어, 멀티맵을 지원하지 않는 것 등도 있다.
발레투도는 아두이노, PC용 앱도 준비되어 있다. iOS의 경우 라우터 웹 인터페이스를 보고 IP로 북마크를 만들거나 라우터 인터페이스를 안 보고 mDNS 호스트명 북마크만을 작성하는 것으로 대응 가능하다. 발레투도는 깃허브 저장소에도 공개되어 있다. 이용하려면 먼저 보유한 로봇 청소기가 지원 대상인지 확인해야 한다. 관련 내용은 이곳에서 확인할 수 있다.